Utemeljitev metafizike nravi je Kant objavil leta 1785. Besedilo velja za njegov prvi spis, v katerem se izrecno in sistematično ukvarja z moralno filozofijo, vendar temelji objava tega dela na skoraj tridesetletnem Kantovem ukvarjanju z moralno problematiko, ki sega vse do začetkov njegovega filozofskega udejstvovanja. Spis sodi med temeljna dela Kantovega filozofskega opusa. Gre za delo, v katerem skuša Kant utemeljiti moralni zakon in občeveljavnost kategoričnega imperativa izhajajoč iz ravni vsakdanje nravne zavesti. Postopku se je Kant sicer s Kritiko praktičnega uma odpovedal, vendar Utemeljitev kljub temu velja za teoretsko besedilo, ki je izredno pomembno za razumevanje ne le geneze, ampak tudi notranje strukture Kantove utemeljitve univerzalne morale. Delo namreč odpira pogled za nastanek in postopno konceptualizacijo Kantove moralne zastavitve, prav tako pa tudi prispeva k razumevanju in odkrivanju nekaterih odprtih vprašanj dokončne inačice univerzalne morale v Kritiki praktičnega uma.